【摘 要】
：
飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷，而受限于自身构型和舵面配置，无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性，提出一种多组
【机 构】
：
西北工业大学无人机特种技术重点实验室,西北工业大学无人机所
论文部分内容阅读
飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷，而受限于自身构型和舵面配置，无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性，提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案，并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器，在线估计系统误差和紊流扰动，并进行补偿控制。仿真结果表明：飞翼布局无人机采用直接力控制方案，并加入该非线性控制器后，能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载，同时保证姿态和航迹稳定。
其他文献
近年来,据养鱼户反映,鱼塘、水库、稻田的螺蛳、蚌壳、蚬很多,治不绝根。不仅耗氧耗饵,还带菌带寄生虫,诱发鱼病和容易泛塘死鱼。现介绍清除一法。 鱼种放养前,用茶籽饼碾末
在对爆破烟尘源及其特征分析的基础上，对爆破烟尘行为进行了探讨，提出了粒子系统的概念，进而对爆破烟尘行为、爆破烟尘在大气中的扩散进行了深入研究。基于建立的气固两相流动方
以Ti2AlC粉为原料,采用HCl＋Li F腐蚀剂一步腐蚀-插层制备出了Ti2CTx MXene,进一步通过超声处理得到了剥离的单层或少层的Ti2CTx MXene。研究了腐蚀温度对腐蚀效率和剥离率的影
<正>132 数值计算与计算机应用2002 it巨1.引言具有如下形状的实对称矩阵:ldl hi Ibid。。6,l人=I”.”·.’·.I 门)16、,tL、fo、11 b、;IG、l称为n阶实对称三对角矩
头颈部恶性肿瘤(head and neck cancer,HNC)发生率约为14/10万,占全身恶性肿瘤的16%~40%,每年新发病例约为50万;在我国亦比较常见,约占全身恶性肿瘤的10%;而喉癌又是头颈部常
为有效保护黄河三角洲滨海湿地,构建近海岸生态系统修复作用的复合人工林带,应用中药资源调查的方法,对东营市河口区40万亩柽柳林场的药用植物群落进行了综合调查,共调查了16
为了更好地加强“双基”,培养能力,提高复习效益,改革复习课的教学方法已成为高三数学老师教研工作的一项主要课题。笔者从优化复习课课堂结构入手,进行了“程序教学法”的尝
<正> (一)防治旱育秧立枯病 笔者经过多年的实践证明,在没有敌克松情况下,可用茶籽饼水防治旱育秧苗的立枯、青枯病,且秧苗粗壮油绿,对害虫也有一定防治效果。 具体做法:(1)
海工取排水构筑物是滨海核电厂重要的组成部分,尤其是排水构筑物,其地基往往坐落在海域深厚的软土之上,采取何种地基处理方案控制差异沉降是关键,本文以太平岭核电沉管排水方