尺度不变特征在自寻的电视制导中的应用

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为解决自寻的电视导引过程中目标的尺度和旋转变化问题,将尺度不变特征应用到电视制导算法中。采用了一种计算更为简单的改进尺度不变特征描述算子,通过极坐标将算子中的旋转变换改为简单的平移变换。针对地面目标的远距离高精度导引问题,设计了一种多模板更换的匹配策略。前几幅模板用于粗略定位目标。后续模板用于精选目标瞄准点。仿真实验表明,该算法能够满足远距离高精度的电视制导要求,实时性好。
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