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随着设施农业技术的发展,自动化立体仓库技术已逐渐应用在果蔬气调库中。本文基于PLC技术,设计一个果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统。系统由上位机和下位机组成,下位机包括三菱FX2N—80MR型PLC、VS-616G5系列变频器、E6HCWZ6C编码器、SKK05—1K型光电开关等,通过RS232C与上位机进行通讯,实现系统的监控。通过在模块化立体仓库实验平台上进行的模拟测试,实验取得较好效果,本设计对于设施农业相关研究及改进具有一定借鉴作用。