【摘 要】
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介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
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介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理想的系统输出。最后,利用VHDL语言设计不完全微分PID控制器、A/D和D/A等各个模块,并对各个模块进行设计中的优化处理。实验表明,该设计方案可行的,而且本文的设计既有很快的运行速度,又改善了传统PID控制器的控制性能。
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