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在激光测距实际应用中,空间运动物体与固定平面位置关系的测量必须满足传感器安装于运动物体,且其光轴垂直于被测平面的条件。对于传感器光轴无法垂直对准被测面的情况,传统的方法无法实现测量。结合实际应用,创新性地提出了一种空间运动物体上传感器光轴无需垂直对准被测平面的激光测距方法。通过实验室的验证,证明该方法可以实现空间运动体与固定平面之间高度与角度关系的精确测量。