自动封装系统运动控制的设计与实现

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenzhiqiang963

【摘要】

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针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC+运动控制器+伺服电机组

【作者】

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宫明明李峰刘凯

【机构】

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青岛职业技术学院,青岛科技大学,海尔集团

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

：

2005年11期

【关键词】

：

自动封装系统机器人 DSP 运动控制 automation encapsulation system robot DSP motion control

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针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.

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