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影像导航计算机辅助手术系统（ICAS）是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具，可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型（MALTO），并就基本操作的可实现性和实时性，分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明：MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作，且具有时间效率优势。因此，MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。