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针对Ad Hoc网络中传统AODV协议不支持QoS的缺陷,提出了一种多约束QoS AODV跨层优化方法MQ-AODV（Multi-Constrained QoS AODV）。该方法采用跨层设计的思想,除以传统AODV协议的转发跳数作为路由选择判据之外,而且加入应用层的QoS需求信息和MAC层的多种QoS指标作为路由选择判据,并通过改进AODV路由表结构和路由查找算法,提高AODV路由协议性能。仿真测试结果表明MQ-AODV协议缩短了传输时延,增强了路由协议的适应性和鲁棒性。