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研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。
鲁棒控制工具箱的应用开发
【摘 要】
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研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性
【机 构】
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船舶自动化研究室
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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1995年02期
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