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客车在制动过程中，车身和车轮的运动是个很复杂的过程，要用简单的动力学模型来模拟几乎是不可能的。因此在制动系统模型的的建立过程中，在不影响分析准确性的条件下，应对系统适当简化。而在对整车制动系统与空气悬架系统协调控制分析之前，也需要从单轮制动模型出发，对单轮制动控制策略进行分析研究，以提高ABS制动系统的准确性、安全性和灵活性Ⅲ。根据这一特点，文章建立了计及路面和空气悬架影响的大客车单轮制动模型，并设计了基于滑移率偏差和滑移率偏差变化率的模糊控制器，并在Matlab／simulik中对其进行了仿真分析。