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针对发动机怠速工况显著的时变性、非线性和不确定性，以80C196KC单片机作为控制器，设计了一种以发动机转速偏差及偏差变化为模糊输入、以旁通电磁阀占空比和点火提前角为模糊输出的模糊控制器．实验结果表明，该模糊控制实现了稳定怠速控制，且与原系统相比，降低了怠速目标转速，并具有更好的冷却水温适应性．