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为了突破传统假手的不足，使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻，设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助下，假手手指关节可被动弯曲和旋转；与传统单自由度假手相比，可以完成更加复杂的动作。仿真塑料假手样机重量较轻、外形美观，通过配置肌电控制系统实验，实现了对假手实现准确可靠的控制。