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介绍了一种基于低成本IMU（惯性测量原件）的行人导航模块（PNM）的解决方案，阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32；IMU采用GY-80九轴模块，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计；与上位机通过WIFI通信；可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息，结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算（PDR）。该终端可用于进一步对行人盲区推算（PDR）算法的改进和验证，结合校准方法可实现室内定位。