GNSS/INS组合导航系统综述

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【摘要】

：

GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息(位置、速度和姿态),成为了导航装备的

【作者】

：

智奇楠李枭楠刘鹏飞杨开伟

【机构】

：

中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

【出处】

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数字通信世界

【发表日期】

：

2019年8期

【关键词】

：

组合导航系统松组合紧组合超紧组合

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GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息(位置、速度和姿态),成为了导航装备的重点发展方向。对GNSS/INS组合导航的系统组成与基本工作原理进行了介绍,对GNSS/INS组合导航系统关键技术进行了论述,对国内外的研究进展进行了调研分析并对后续的发展方向进行了预测。

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