松组合相关论文
为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响，本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道......
期刊
全球卫星导航系统（GNSS）与超宽带（UWB）等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限，并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定......
目前,智能化时代已经到来,高精度导航定位技术已经深入到自动驾驶、移动测图、智能测绘等众多领域。GNSS/INS组合导航系统将GNSS技......
模糊度的正确固定一直是GNSS高精度相对定位研究的热点问题,模糊度固定错误将会造成较大的定位误差,因此确保模糊度向量正确固定至......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下......
在传统码头自动化升级过程中会新增无人驾驶拖车,无人驾驶拖车与有人驾驶拖车将尝试进行混合作业,混合作业的前提是码头内所有水平......
统筹考虑基础条件、项目需求和技术可能性,以不动产单位为对象,测量和查清不动产单元的权属、界址、面积等内容,确保不动产单元权......
捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)有很强的互补性,利用组合导航技术将SINS与GPS进行信息融合,能发挥它们各自的优势,SINS/GP......
学位
移动机器人作为现代社会多学科、高科技交叉融合的产物,当前已渗入到人类生产、生活的方方面面,广泛应用于工业、农业、服务等行业......
针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大......
为了提高SINS/GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度,设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改......
针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和......
针对微惯性测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题，提出MIMU／GPS组合导航的方法。对MIMU的误差建立模型，采用松组合方......
松组合导航中,采用组合导航系统（SINS）误差作为状态量,用SINS解算的位置和速度与全球定位系统（GPS）测量的位置速度之差作为量测信息。......
GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间......
精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)因定位精度高、定位灵活且无需架设基准站等优点,被广泛应用于高精度船载、车载......
多传感器融合能够提供更稳健的导航定位结果,而其中GPS/INS松组合应用比较广泛。顾及捷联式微惯性测量单元(MIMU)特点,本文给出GPS......
随着高性能、低成本MEMS惯性器件的不断涌现,曾经昂贵、庞大的惯性/卫星组合系统发展成低成本、低功耗、微型化的微惯性/卫星组合......
精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是二十世纪九十年代末兴起的定位技术,其使用单台GNSS(Global Navigation Satellite......
GPS/INS组合导航在军事、测绘中都有着巨大的应用价值，因此该领域一直是国内外的研究热点。本文从理论和实践两个方面，针对组合导航......
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/......
针对GNSS/SINS松组合系统中误差状态量不可观测,因而无法被准确估计的问题,提出对当地水平坐标系下的GNSS/SINS组合导航系统进行可......
期刊
基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用。由于传统计价器......
期刊
文章以移动测量系统的GNSS与INS松紧两种组合定位方式为研究对象,从原理与定位模型上研究了两种组合,在此基础上使用了一种新颖的......
GNSS具有长期精度高,误差不随时间积累的优点,缺点是信号容易受到遮挡或干扰,数据率低、没有姿态信息。INS具有短期精度高,不受气......
研究了静止条件下零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用。分析了静止条件下载体航向角解算漂移的原因,给出零角度修正的具体表达......
视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但......
针对目前大多数GPS导航定位技术与惯性技术(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统(GPS/INS组合导航系统)主要基于差分GPS(......
GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导......
全球导航卫星系统(GNSS)的一个非常重要的应用是与惯性导航系统(INS)进行组合导航。介绍了GNSS/INS组合导航接收机的工作原理,对接......
针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点,详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS......
期刊
随着科学技术的发展,卫星导航已经从原来的军用领域,逐渐普及到人们实际生活和工作中来。惯性导航作为最经典的自主导航,具有高隐......
相对定位技术是利用两台接收机的伪距和载波相位观测值,借助广播星历或者精密星历来获得高精度相对坐标的定位技术。按照基准站的......
GPS是目前最常用的室外导航系统,但是在城市峡谷等遮挡严重的场景下会出现GPS定位精度严重下降的现象。惯性导航系统(INS)的优点是......
针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一......
随着北斗卫星导航系统的逐渐完善和北斗/SINS组合导航技术的发展,北斗/SINS组合导航系统已经开始应用于航空、精准农业等领域,但是......
针对车载移动测量系统在获取城市基础地理信息数据时受噪声点、GPS信号差、建筑物密集等因素的影响,造成定位精度差的问题。该文对......
车联网作为物联网的一个重要应用方向，它是社会经济和工业化进程发展的产物，也是汽车步入智能化时代的重要标志。在欧美和日本等一些......
捷联惯性导航系统(SINS)具有自主性导航与高机动性的特征,然而在长时间导航过程中会因为误差累积而出现导航信息发散的现象。全球......
为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件......
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数......
