【摘 要】
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图1为上海交通大学研制的一种拟人假手模型,用平面四杆机构和空间四杆机构来分别组合模拟人手的五指结构。实验表明,它不仅可以完成手指的屈伸动作,而且能够实现拇指的对掌
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图1为上海交通大学研制的一种拟人假手模型,用平面四杆机构和空间四杆机构来分别组合模拟人手的五指结构。实验表明,它不仅可以完成手指的屈伸动作,而且能够实现拇指的对掌运动——人类所特有的复杂空间运动。
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