【摘 要】
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在带压修井过程中,为了解决油管重量增加或减少引起的不平稳、振荡等问题,需要根据不同的负载情况来调整起吊机的输出。S7-200系统中带有的PID控制器能够根据外部实际的负载
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在带压修井过程中,为了解决油管重量增加或减少引起的不平稳、振荡等问题,需要根据不同的负载情况来调整起吊机的输出。S7-200系统中带有的PID控制器能够根据外部实际的负载情况,通过PID运算对起吊机的输出进行控制,使之与负载相符,并且通过稳定边界法求出最优参数。通过MATLAB仿真能够看出,由稳定边界法求出的参数能使系统快速稳定地响应。
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