【摘 要】
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多功能护理床是老龄化进程中解决老龄人群护理问题的重要工具,其中支背机构是多功能护理床的主要机构.为了优化支背机构、提高护理质量,对支背机构进行运动学研究,基于ADAMS
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室
【基金项目】
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江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015065-03);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX17_0598)
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多功能护理床是老龄化进程中解决老龄人群护理问题的重要工具,其中支背机构是多功能护理床的主要机构.为了优化支背机构、提高护理质量,对支背机构进行运动学研究,基于ADAMS用设计变量代替铰接点坐标值建立支背机构的参数化模型,利用参数化模型对影响背部板角加速度的设计变量进行研究,分析相关设计变量对背部板角加速度的灵敏度,优化灵敏度较大的设计变量,确定设计变量在其约束范围内的最优值.研究结果降低背部板角加速度的幅值和均值,使角加速度曲线更平缓,机构运行更平稳,完成了支背机构优化.
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