基于双闭环控制的风帆控制系统设计

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本文构建了以单片机为核心,PWM驱动直流电机,角度传感器测量角度,增量PID调节PWM,风板角度的动态控制系统,提出转速和角度双闭环控制控制方法,给出了测量实验数据,满足了对风板角度控制的要求。
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