【摘 要】
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Thisnoteinvestigatestheglobalregularityof3Dliquidcrystalequationsintermsoftheverticalderivativeofu_h.Moreprecisely,weprovethatiftheverticalderivativeofthehorizontalvelocitycomponentuhs
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Thisnoteinvestigatestheglobalregularityof3Dliquidcrystalequationsintermsoftheverticalderivativeofu_h.Moreprecisely,weprovethatiftheverticalderivativeofthehorizontalvelocitycomponentuhsatisfies?_3u_h∈L~p(0,T;R~3)with2/p 3/q≤3/2,2≤p≤∞,thenthelocalstrongsolution(u,d)canbesmoothlyextendedbeyondt=T.
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光催化氧化技术是一种新型的废水处理技术,具有处理效率高、工艺设备简单、操作条件易控制、无选择性地降解有机污染物等优点,光催化氧化技术的诞生,开创了染料废水降解的新局面。本文利用溶胶-凝胶-浸渍法制得负载型TiO2/AC和Ag-TiO2/AC光催化剂,选择具有代表性的甲基橙和刚果红两种偶氮染料作为对象,以TiO2/AC和Ag-TiO2/AC作为光催化剂,进行了光催化氧化甲基橙和刚果红的试验研究及机理
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实时地图构建是移动机械臂装置对周围环境感知的在线可视化呈现,也是机械臂自主移动完成导航任务的重要基础。地图的设计架构影响机械臂在导航任务中完成操作指令的效率。随着传感器设备的发展和计算机处理性能的提升,如今移动机械臂导航已从单一传感器阶段逐渐进入到多传感器融合阶段。基于多传感器融合的地图构建方法能够发挥不同传感器的优势,提高地图构建精度与速度,因此具备重要的研究意义
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