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文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计。首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法计算铆接孔位置,并计算铆接孔相对于像平面的旋转角度。最后实验分别对不同直径铆接孔的不同位置和姿态进行检测,分析了方法的适用范围。
机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计
【摘 要】
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文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计。首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法
【机 构】
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沈阳航空航天大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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沈阳市科技计划项目资助(F16-216-6-00)
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