【摘 要】
：
为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院,辽宁轨道交通职业学院机电工程系
论文部分内容阅读
为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比.仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性.
其他文献
目的:分析门诊注射室输液治疗时常见的护理安全问题并制定相应的防范措施以提高门诊护理满意度,降低不良事件的发生率。方法:选取我院2015年6月~2015年12月门诊输液的病人500
目的：建立保肾甲丸中黄芪甲苷、淫羊藿苷的含量测定方法。方法：采用HPLC—ELSD—UV联用方法，WaterssymmetryCjs色谱柱（4．6mm×250mm，5μm），流动相乙腈-水（30：70），流速1mL·min-1，
提出了一种基于多通道匹配追踪算法对一维多通道脑磁图非平稳信号进行单次分解的方法.单通道匹配追踪算法通过在过完备的库中自适应地搜索匹配具有良好时频特性的Gabor原子,
永磁无刷直流电机（PM_BDCM）电感参数的大小，不仅直接影响系统的平均转矩等稳态性能。还与电机换相，转矩波动等动态性能密切相关。在研究永磁无刷直流电机主要参数与其运行控制性
为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移动台运动模型作为参考系统,以简化UKF滤波器
党的十九大提出了经济由高速增长转向高质量发展的战略性目标。高质量发展成为了国家到地方当前和今后一个时期确定发展思路、制定经济政策、实施宏观调控的根本要求。本文对
髌尖末端病是指髌尖下极髌腱附着点处疼痛为主的一种创伤性病变,好发于从事跳跃、篮球、排球等运动者或体育爱好者,是运动医学常见多发病,又称“跳跃膝”或“篮球膝”。笔者
以一台无轴承永磁薄片电机为例,分析了电机悬浮机理并推导了悬浮力数学模型。通过对扩张状态观测器基本理论的分析,构造了电机悬浮系统扩张状态观测器,将作用于电机悬浮系统
提出一种传导噪声源建模即内阻抗提取新方法．该方法首先通过激励和检测探头测得阻抗模，或通过串联已知高阻抗、并联已知低阻抗的插损测量，计算得到阻抗模．然后利用得到的阻抗模的
药理学是研究药物和机体相互作用及其规律的一门学科，是基础医学和临床医学之间的桥梁课程，也是医学和药学之间的交叉学科，同时，药理学也是一门实验科学，药理学的研究方法就是通过