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针对超低信噪比条件下的弱小目标检测跟踪问题,本文提出一种新的动态规划检测前跟踪算法。首先,基于相邻帧的幅值关联函数,提出一种新的值函数构建方法,不仅考虑当前帧的幅值信息,还利用了相邻帧的幅值关联信息。其次,为解决新生目标或目标湮灭的情况,提出一种基于动态门限的遍历状态回溯算法。与同类算法的仿真分析说明,所提算法能有效提高超低信噪比条件下的弱小目标探测性能。