【摘 要】
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针对传统的四元数估计（quaternion estimation，QUEST）算法在观测矢量之间夹角很小或噪声剧烈增大时，定姿性能显著降低的问题，提出一种基于当前星敏感器观测信息量的滤波算法。该算
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针对传统的四元数估计（quaternion estimation，QUEST）算法在观测矢量之间夹角很小或噪声剧烈增大时，定姿性能显著降低的问题，提出一种基于当前星敏感器观测信息量的滤波算法。该算法通过引入动态增益系数，解决了历史观测信息和当前观测信息之间的比例问题。该系数能够根据当前观测矢量信息量的大小变化自适应调整，从而避免了需要另外一个滤波过程对其进行确定的复杂性。对该算法进行了仿真，对比结果表明，该算法可以有效提高系统的定姿性能。
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