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随着移动机器人对复杂应用场景态势的感知与适应性要求不断提高,单纯依靠机器人本体软硬件的升级存在诸多缺陷,为此提出了基于云计算的远程自主控制方法。方法借助云平台对海量数据的计算处理能力,实现对移动机器人的远程高效控制。在移动控制算法上,通过机器人的运行特征分析得到了其移动方程,并基于此设计了改进蚁群的移动路线规划方法,利用概率规则的不断更新,判断出信息素浓度变化,同时根据引力与斥力的约束计算出最终的移动控制策略。将算法部署于云平台上,采用master-worker集群架构,master通过监督下属wo