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集料颗粒的棱角性是决定沥青混合料路用性能的重要因素。文中首先搭建了基于Gocator 3D智能传感器的集料三维图像采集系统,获取粒径为9.5、13.2和16.0 mm的玄武岩、花岗岩和石灰岩3种集料样本的三维点云数据;然后采用基于Sobel-Feldman卷积和基于集料表面法线的集料颗粒表面棱角性量化方法进行评价,并与现有AIMS梯度棱角评价方法进行了对比。结果表明:基于Sobel-Feldman卷积的集料颗粒表面棱角性量化方法评价集料颗粒棱角性具有更高的准确性;集料越尖锐,集料棱角性指数越大,法线聚类个