【摘 要】
：
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性，增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力，根据企业的生产需求，基于实验室的科研项目，实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合，设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板，利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别，通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信，并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状
【基金项目】
：
2022年江苏省大学生实践创新训练项目“基于机器视觉的垃圾分类机器人”（202212056042Y）；
论文部分内容阅读
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性，增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力，根据企业的生产需求，基于实验室的科研项目，实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合，设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板，利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别，通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信，并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。实验表明，智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能，上位机界面能够实现对智能机器人的监控。
其他文献
近年来社会经济快速发展,交通发展水平不断提高,交通拥堵的情况也随之产生并且愈趋严重。以公交车、出租车、轨道交通为代表的公共交通在社会生活中起着重要的作用,其中,轨道交通以其客容量大、运载效率高、安全可靠、便利和环保的巨大优势在众多公共交通方式中脱颖而出,并占据越来越重要的位置,轨道交通日益成为人们出行必不可少的公共交通方式。但轨道交通有着投资规模巨大、成本高昂、投资回报周期长、建设初期获利能力较差
高中时期不仅是青少年学业上的关键期,也是心理发展和自我探索的关键期。从初中阶段迈向高中阶段后,由于学校环境、教师同伴的改变,学科内容增多、学业负担增加、学习难度提升以及即将面临高考压力等,部分学生不能很好地适应新学校、新班级、新的人际关系及新的学习节奏,出现学习状态不佳、学习效率降低、缺乏学习动力、学业拖延等消极学业表现,不仅会影响学业顺利完成,也不利于青少年心理健康成长。以往的研究表明学业自我效
越共十三大于2021年1月25日至2月1日在河内召开，对革新以来越南所取得的成就予以了肯定，对革新的相关经验进行了回顾与总结，确定了今后越南社会主义的发展走向。越共十三大特别强调了越南在关于着力推动国家经济发展、建设社会主义法权国家、以数字化转型推动经济增长模式的创新、推进融入国际的外交路线等领域的发展路线，展现了越共领导越南进行社会主义建设的决心。
越南高度关注中美战略竞争，认为其对越南既是机遇也是挑战。越南在中美战略竞争中采取积极的应对措施，力求平衡中美关系并试图从中获取最大收益。这些措施包括不选边、利用多边机制积极主动融入国际社会、推动东盟中心地位建设等。未来，越南灵活的外交策略依然不会改变，寻求安定的政治环境与经济利益最大化是其目标。但是越南国内新冠肺炎疫情反复、国际局势多变等因素仍然是影响其有效应对中美战略竞争的限制条件。
当前研究探讨产品类型（享乐品/实用品）如何影响绝对好与相对好选择偏好。我们在五个研究中通过操纵不同的享乐品与实用品或者同一产品的不同实用目标或享乐目标,测量了消费者的选择偏好和愿意支付价钱。结果表明,消费者选择享乐品时更偏好绝对好选择,而选择实用品时更偏好相对好选择（研究1a和1b）。当消费者选择享乐品时,也显著愿意为绝对好选择相比相对好选择支付更多的钱。但是,当消费者选择实用品时,他们愿意为相对
基于信息化的优质教学资源供给是提升乡村学校教育教学质量的重要手段。研究发现,当前资源供给主体参与程度不足且协同性差、供给内容缺乏多样性和乡土性、“在地化”资源库缺乏、网络学习空间与同步直播课堂普及度低,资源供给与教师使用存在供用矛盾。破解供给难题,需要坚持政府在优质资源供给中的主导地位,调动各方协同积极性;以乡村学校教学需求为导向开发适切新资源;加强“在地化”教学资源库建设;开展教师培训,提高乡村
＜正＞安全与风险是一体两面，安全可以理解为认知、防控、化解风险。世界经济安全涉及周期性风险、结构性风险和系统性风险，以及三类风险的混合或综合。1929-1933年的西方经济危机是资本主义经济体系的周期性风险又叠加了前所未有的结构性风险，由此导致持续数年的“大萧条”，影响深远。2008年国际金融危机发生在金融化、信息化不断强化的全球化背景下，在周期性风险、结构性风险之上，更带有系统性风险的性质。
减负难的根由在于减负增效的内在矛盾性双重诉求。减负的关键在于明确基本立场,坚守虽减必增法则;厘清负担来源构成,减去学生额外负担;锁定增效依赖路径,切实提高教学有效性。传统教学论视域下的减负增效需在继承扬弃基础上,力使教师课堂教学、教材编纂、学生学习有效,改变教学目标的知识取向与任务的考试取向、教学内容的动脑倾向与方法的灌输倾向、教学评价的优生倾向与结果反馈的分数倾向,促进教师、家长、政府观念行为的
王宠是明朝中叶吴门书派的著名书家，他的书法以行草和小楷较为突出，以小楷最为著名。该文追溯王宠的书风源头，分析其小楷书风，探索王宠小楷艺术对于后世的影响。