摘要：本文主要是针对某种绞机的传动原理、结构特点分别从电机输入端与手动输入端对其传动效率进行初步计算，进行论证并形成该文。
　　关键词：螺旋辊;效率 ;减速器;
　　1.工作原理
　　绞机的传动原理图如下图：伺服电机旋转带动一级行星减速器的太阳轮旋转，一级行星减速器齿圈固定，行星架输出转速到右侧的二级行星减速器太阳轮，二级行星减速器的行星轮为双联齿轮，双联齿轮的左端齿轮与太阳轮啮合，右端与齿圈啮合，齿圈与蜗轮蜗杆副的蜗轮连接，在蜗轮蜗杆副自锁约束下齿圈固定，行星架输出转速到中间的三级行星减速器，三级行星减速器为行星架固定，齿圈输出转速直接带动卷扬筒输出扭矩，驱动钢索上升或下降;绞机正常悬停时，由伺服电机提供保持扭矩;故障或断电悬停时，电机尾端的失电制动器提供悬停保持扭矩。张紧装置由二级行星减速器通过传动齿轮驱动一对螺旋辊，螺旋辊上的输绳滚轮压紧钢索，在轴向上与钢索同步运动，输绳滚轮圆周线速度与卷扬筒圆周线速度一致。手动工作时，伺服电机尾端的失电制动器断电制动，手摇力矩通过蜗杆、蜗轮传递给二级行星减速器的齿圈，二级太阳轮（固定扭矩为失电制动器提供）固定，通过行星架将扭矩传递到三级行星减速器太阳轮，进而驱动齿圈和卷扬筒一起旋转，实现不增加额外操作动作的手动功能。手动过程蜗轮蜗杆副自锁，负载能可靠锁止不滑落。
　　结束语：综上所述，该绞机通过巧妙的传动原理组合设计和详实的分析、计算，实现了功能要求，不论电动还是手动，从动力输入端到动力执行端的传动链都有较高的传动效率，为以后类似该结构的产品提供了一定的技术支持。
　　参考文献：
　　[1]《机械设计手册》成大先. （第五版）.化学工业出版社，2010.1;
　　[2]GB/T 1220-2007《不銹钢棒》材料标准;
　　[3]GJB900-90《系统安全性通用大纲》;