【摘 要】
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针对飞船GNC系统实际应用,对非耦合、松耦合和紧耦合三种GPS/INS组合系统的优缺点进行比较,提出在飞船上采用加入GPS载波相位观测量的紧耦合组合导航方法,并简述其卡尔曼滤波
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针对飞船GNC系统实际应用,对非耦合、松耦合和紧耦合三种GPS/INS组合系统的优缺点进行比较,提出在飞船上采用加入GPS载波相位观测量的紧耦合组合导航方法,并简述其卡尔曼滤波数学模型和仿真结果,指出采用该方法需要克服的关键技术与解决途径。
According to the practical application of spacecraft GNC system, the advantages and disadvantages of three kinds of non-coupled, loosely coupled and tightly coupled GPS / INS systems are compared. A tight coupled integrated navigation method using GPS carrier phase observations in spacecraft is proposed. The Kalman filter mathematic model and simulation results show that the key techniques and solutions to overcome using this method are pointed out.
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