【摘 要】
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运用现代控制理论中的观测系统,设计了一种由proportion integral derivative（PID）控制器和观测系统组成的新型控制系统,通过计算称重系统的能观性,证明此控制系统可以适应特征
【机 构】
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扬州大学装备自动化应用技术研究中心,扬州工业职业技术学院机械工程学院,扬州大学机械工程学院
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运用现代控制理论中的观测系统,设计了一种由proportion integral derivative（PID）控制器和观测系统组成的新型控制系统,通过计算称重系统的能观性,证明此控制系统可以适应特征根为实数或复数的不同称重系统,相较传统的PID串联控制器具有更好的普适性.利用观测系统与原称重系统输入相同、传递函数相似的特点,将系统的传递函数简化为只有基础系统传递函数G（s）和PID控制器传递函数C（s）组成的函数.用Matlab建立了相应的仿真模型,利用根轨迹法得到控制系统的根轨迹曲线和输出信号曲线,仿
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