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空间编码高速三维轮廓测量技术—原理和方法
空间编码高速三维轮廓测量技术—原理和方法
来源 :激光与红外 | 被引量 : 19次 | 上传用户:wlck_dong
【摘 要】
:
给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理虽然与结构光三角测量原理类似,但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。本文着重论述其测量编码原理,并以计算机图形学为基础讨论、推导得到其计算方程组。
【作 者】
:
王昭
谭玉山
【机 构】
:
西安交通大学激光与红外应用研究所
【出 处】
:
激光与红外
【发表日期】
:
1998年04期
【关键词】
:
空间编码
轮廓测量
三角测量
结构光
机器人
space code
profile measurement
triangulation
structure
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给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理虽然与结构光三角测量原理类似,但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。本文着重论述其测量编码原理,并以计算机图形学为基础讨论、推导得到其计算方程组。
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