大型换流站机器人安全巡检系统设计

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针对现代电网的发展和自动化维护的需求,文中基于红外测温和机器人技术,面向大型换流站设计了一套机器人安全巡检系统。该系统由终端检测层、网络传输层和客户端接收层构成,其控制软件提供了包括监控预览、录像回放、用户信息配置等信息处理功能。在设置好巡检机器人的预置位后,系统能够自动控制机器人以固定的时间间隔与设定路径对换流站内的电力设备进行图像抓拍和视频录制,并传输给后台软件进行温度数据的分析、缺陷位置定位、曲线显示以及报警提示。经过在某换流站的实验及测试分析结果表明,该系统运行效果稳定,能够在手动巡检、日常巡检、详细巡检和服务器托管4种模式下正常运行,且抗干扰能力强,达到了预期的设计要求。
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