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机场道路异物FOD（Foreign Object Debris）如不及时清理会给飞机带来致命打击,造成巨大经济损失。本文介绍了一种基于机器视觉的机场跑道异物检测系统,首先利用帧间差分法检测异物,然后利用连通域重心标记算法对异物在图像中的位置进行定位,最后将异物标记并报警提醒工作人员清扫异物。仿真实验表明,该系统运行稳定,检测率高。