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伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。
磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用
【摘 要】
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伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系清华大学精密仪器与机械学系机器人及其自动化研究室机器人及其自动化研究室
【出 处】
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低压电器
【发表日期】
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2007年15期
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