改进鲸鱼算法及其在路径规划的应用

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yueyegg

【摘要】

：

针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法(

【作者】

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杨博李昌华李智杰张颉

【机构】

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西安建筑科技大学信息与控制工程学院

【出处】

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计算机测量与控制

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

鲸鱼优化算法免疫记忆非线性收敛因子惯性权重路径规划 whale optimization algorithm immune memory nonline

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61373112,51878536),陕西省自然科学基金(2020JQ-687),西安建筑科技大学基础研究基金(RC1716)

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针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法(IWTWOA);应用非线性收敛因子、协同a的惯性权重和时变独立搜索概率改进WOA迭代模型,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优的问题;引入免疫算法的免疫记忆机制,提高了算法收敛速度;选取了15个基准测试函数进行性能测试,结果表明IWTWOA算法在稳定性、计算精度和收敛速度上均有所提高;最终将其应用在路径规划问题中,获得

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