【摘 要】
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机器人理发师"修炼记" 1剪掉头发 想要当一名理发师,能修剪头发自然是最基本的要求.对于人类来说,这个要求很容易实现,只要一只手夹起要剪的头发,另一只手拿起剪刀,"咔嚓"一
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机器人理发师"修炼记" 1剪掉头发 想要当一名理发师,能修剪头发自然是最基本的要求.对于人类来说,这个要求很容易实现,只要一只手夹起要剪的头发,另一只手拿起剪刀,"咔嚓"一下,就解决了问题.但是,对于没有灵活双手的机器人来说,操作起来就比较费劲了.为了让机器人能够像人类那样剪掉头发,设计者采用了3个伺服装置(马达).第一个伺服装置是夹起头发的装置.设计者最初的想法是利用两把木梳充当人类的手指把要剪的头发夹起来.因为机器人控制不好力度,最终把木梳换成了吸尘器,利用吸尘
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