【摘 要】
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提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法.针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的町行空间,又用优化蚁群算
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提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法.针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的町行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性.在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案,有效避免了对地图建模过程的依赖,优化设计了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够避免陷人局部最优点.计算机仿真结果表明了算法的有效性.
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