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期刊论文
直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅱ)
直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅱ)
来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yang20090907
【摘 要】
:
本文是文的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给
【作 者】
:
黄茂康
阮荣耀
【机 构】
:
华东师范大学数学系,华东师范大学数学系
【出 处】
:
华东师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
线性系统
自适应控制
全局稳定性
linear systeme
adaptive
global stability
asymptotically trac
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文是文的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。
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