【摘 要】
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介绍了一种基于尺蠖原理的回转式步进压电微动转台.借助柔性机械结构,将压电陶瓷的微位移以角度方式输送出来.在结构设计方面,采用柔性铰链放大结构,夹紧器和驱动器均采用双
【机 构】
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装备学院昌平士官学校,西藏军区装备修理大队
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介绍了一种基于尺蠖原理的回转式步进压电微动转台.借助柔性机械结构,将压电陶瓷的微位移以角度方式输送出来.在结构设计方面,采用柔性铰链放大结构,夹紧器和驱动器均采用双驱动器结构,实现推-拉接力运动.配以适当的四路驱动信号,实现了压电微动转台的单步、多步连续匀速转动.最后对样机进行了实验测试.实验结果表明,所设计的压电步进微动转台结构紧凑、分辨力高且运动稳定.同时,动体没有缠绕,使得驱动器可以在任意位置启动,并可在360°范围内连续匀速转动.在频率为5 Hz、幅值为30 V驱动电压下测得最小步距小于
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