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AODV路由协议为了快速地建立路由，允许拥有积极路由的中间节点响应路由请求，而不考虑该节点当时的负荷，容易造成节点拥塞丢包。针对这一问题，文章在AODV的基础上，提出了根据缓存队列长度选择路径的AODV_Q路由协议，优先选择负荷较轻的中间节点，使数据流不在某些节点上过于集中。另外，AODV_Q还引入路由回复应答机制，提高路由回复包的送达率。仿真结果表明AODV_Q明显优于AODV。能在吞吐量、延时、丢包率等方面综合提高网络性能。