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随着现代科学技术的进步以及人类活动领域的不断拓宽,智能挖掘机逐步代替传统液压挖掘机登上了工程施工的舞台。在智能挖掘机系统研究中,智能挖掘机的轨迹规划技术是满足不断提高的挖掘作业精度要求、确保挖掘动作平滑高效的关键技术,更是实现挖掘机无人自主作业的必要前提。本文将简述国内外智能挖掘机的轨迹规划技术研究现状,并对近年来国内外几种较典型的轨迹规划方法加以总结分析,为智能挖掘机的轨迹规划技术深入发展提供参考借鉴。