智能挖掘机相关论文
随着现代科技的发展，车辆的智能化已成为车辆技术发展的总体趋势，而工程车辆技术的发展也顺应了这一时代潮流。对于挖掘机而言，机器人......
研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别。为了提高挖掘机控制......
传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标......
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标......
随着现代科学技术的进步以及人类活动领域的不断拓宽,智能挖掘机逐步代替传统液压挖掘机登上了工程施工的舞台。在智能挖掘机系统......
<正>(上接本刊2017年第12期P21页)2.2智能工程机械的必要性传统工程机械的特点:(1)施工:效率低,自动化程度低,受环境的限制;(2)人......
为实现挖掘机操作的智能远程控制，应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上，提出了电控操纵液压系统的设计方案．对......
以SWE17型液压挖掘机为样机，设计了一台实用型智能挖掘机，具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能。主要讨论了控制系统构成、工作原......
日前,2台纯绿色动力微型挖机——SWE25E在山河智能装备股份有限公司的厂区内亮相。这是一款2.5t级挖掘机,与传统柴油动力挖掘机不......
挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一,在现代化建设中发挥着非常重要的作用。随着挖掘现场环境复杂性的提......
以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互......
以实现WY1．5型挖掘机的智能控制为目标，应用电液比例控制技术，在不改变原机功能基础上，对原机液压系统进行了改造，提出了电控液压系统的......
抓创新就是抓发展,谋创新就是谋未来。牵住了科技创新这个牛鼻子,就能占领先机、赢得优势。一声巨响,山体塌方,道路堵塞,火势蔓延,......
通过引入GPS卫星定位系统、GPRS网络通讯技术,建立智能挖掘机在线监控系统,对智能挖掘机进行实时在线的智能化监测诊断,使智能挖掘......
<正>产品亮点具有自主知识产权的智控挖掘机,"电控"代替"液控",实现了工程机械控制系统的性能提升和跨代升级,是航空技术与工程机......
近年来,诸如地震、洪涝、泥石流等重大自然灾害的抢险救援,以及高温、冷冻、高海拔、高腐蚀性等危害人体健康的施工作业量逐渐增多......
XG822i型挖掘机是厦工生产的电控智能挖掘机,不同于传统的液控型和电液控制型挖掘机。该机液压控制系统的多路阀采用电液闭环控制,......
挖掘机是一种机构复杂、用途广泛的工程机械,主要应用在工业、建筑及军事等领域,其智能化技术方向已逐渐成为高端装备的技术发展趋......
以WY1．5型挖掘机的智能控制为目标，应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器，实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上，对原......
对小型挖掘机工具切换方式的创新设计可以有效提高实际施工作业的效率，以机器自动更换工具的方式取代人力更换，缩短工作时间，增加......
