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提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构，并进行了控制系统仿真研究。结果表明，非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能，且参数整定比较简便，显示出良好的工程应用前景。
新型非线性PID控制器仿真研究
【摘 要】
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提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构，并进行了控制系统仿真研究。结果表明，非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能，且参数整定比较简便，显示出良好的工程应用前景。
【机 构】
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清华大学热能工程系热工仿真与控制研究所,山西省经济委员会计算中心
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2000年11期
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