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采用带可变遗忘因子的最小二乘参数辨识算法和带可变移动因子的极点移动技术，推导出一种新的自适应ＰＩＤ励磁控制算法，实现了同步发电机励磁的非线性调节。文中介绍了调节器的设计原理，给出了动模试验结果。结果表明，该励磁调节器具有很好的调节特性，不仅优于常规的ＰＩＤ控制器，而且比其它控制规律的励磁调节器更简单、更适合工程应用。