爬壁机器人负压吸附方式概述

来源 :林业机械与木工设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fdgongyongming

【摘要】

：

分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统。

【作者】

：

吴善强李满天孙立宁

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

：

林业机械与木工设备

【发表日期】

：

2007年02期

【关键词】

：

爬壁机器人负压吸附现状概述

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