【摘 要】
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本文设计研制了一款可以远程控制,并提供"送餐"、"点餐"和"支付"功能的餐厅机器人。该系统以Cortex-A9四核处理芯片为处理核心,运行Linux系统,配合双目摄像头的机器视觉技术
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本文设计研制了一款可以远程控制,并提供"送餐"、"点餐"和"支付"功能的餐厅机器人。该系统以Cortex-A9四核处理芯片为处理核心,运行Linux系统,配合双目摄像头的机器视觉技术实现了机器人分辨地面与行人,桌椅等障碍物,并对其规避,同时具有智能送餐、点餐、支付等功能。该机器人可辅助或代替餐厅的服务员,从而帮助餐厅降低运营成本,同时满足了现代人对智能生活的追求,增加顾客兴趣。
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