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为了实现对未知物体的分类，提出了一种基于改进解释树的部件级三维物体分类方法．采用部件级描述形式，使得对物体类的描述更加简洁．所提的物体分类方法主要包括2个核心处理模块，即改进的约束解释树搜索和形状相似性度量计算．利用该方法，不但能够进行未知物体与三维模型之间的全局匹配和部分匹配，得到具有形状相似度排序的分类结果；而且能够实现焦点匹配，即对同一个未知物体。为其标注不同的关键部件，通过焦点匹配便可以获得所有包含对应关键部件的三维模型．大量的实验结果证明了所提出的部件级三维物体分类方法的有效性．