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本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制．谊控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习。得到的控制规则更加适用。在线控制时可以自动调整神经网络的结构以厦隶属函数的参数。仿真实验表明谊控制器能够对机械手实时控制．而且精度较高。
机械手自适应模糊控制器设计
【摘 要】
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本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制．谊控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习。得到的控制规则更加适用。在线控制时可以自动调整
【机 构】
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齐齐哈尔大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年06S期
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