【摘 要】
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随着投入仿生六足机器人的研究越来越多,对机器人适应未知环境能力的要求也越来越高。Arduino是一款基于单片机系统开发的软硬件平台,具有控制与之连接的各类传感器来感知周
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随着投入仿生六足机器人的研究越来越多,对机器人适应未知环境能力的要求也越来越高。Arduino是一款基于单片机系统开发的软硬件平台,具有控制与之连接的各类传感器来感知周围环境的特点。本文介绍了通过在六足机器人上安装超声波传感器和OLED显示屏,然后基于Arduino技术开发,利用超声波传感器设计原理来实现六足机器人声呐测距功能,并且将测量数据显示在OLED屏上。最后通过多次测试,验证该功能设计实现成功。
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