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介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能
具有行走功能的五自由度教学机器人
【摘 要】
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介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学海建机器厂!黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2000年5期
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